Da die HD-Videos auf YouTube immer mehr werden und damit auch die Audio-Spuren immer höhere Qualität haben lässt sich das schon richtig als legale Musikquelle nutzen. Zuerst ein Mal muss man sich das Video in der höchstmöglichen Qualität herunterladen, z.B. mit dem Firefox-Plugin DownloadHelper. Hat man es dann auf der Platte, so kann man ffmpeg nehmen um den AAC-Stream zu extrahieren:
ffmpeg -i "De Jeugd Van Tegenwoordig - Sterrenstof.mp4" -vn \ -acodec copy Audio.m4a
Einfacher Tipp, den ich lange suchen musste.